آٽوميشن ۽ روبوٽڪس ۾ Actuator ايپليڪيشنون

Actuators جسماني مشيني حرڪت پيدا ڪرڻ لاءِ 3 توانائي جا ذريعا استعمال ڪن ٿا.

- Pneumatic actuators ڪمپريشن ايئر ذريعي هلائي رهيا آهن.

- هائيڊولڪ ايڪٽيوٽر مختلف سيال کي توانائي جي ذريعن طور استعمال ڪن ٿا.

- برقي عمل ڪندڙهلائڻ لاء برقي توانائي جي ڪجهه فارم استعمال ڪريو.

نيوميٽڪ ايڪٽيوٽر مٿين بندرگاهن ذريعي نيوميٽڪ سگنل وصول ڪري ٿو. هي نيوميٽڪ سگنل ڊاءفرام پليٽ تي دٻاءُ وجهي ٿو. اهو دٻاء والو اسٽيم کي هيٺئين طرف منتقل ڪرڻ جو سبب بڻائيندو، ان ڪري ڪنٽرول والو کي هٽائڻ يا متاثر ڪري ٿو. جيئن ته صنعتون خودڪار سسٽم ۽ مشينن تي وڌيڪ ۽ وڌيڪ انحصار ڪن ٿيون، وڌيڪ ڪارڪردگي جي ضرورت وڌي ٿي. Actuators وڏي پيماني تي پيداوار جي عملن جي هڪ قسم ۾ استعمال ٿيندا آهن، جيئن ته اسيمبلي لائينون ۽ مواد هٿ ڪرڻ.

جيئن ته ايڪٽيوٽر ٽيڪنالاجي ترقي ڪري ٿي، مختلف اسٽروڪ، اسپيڊ، شڪل، سائيز ۽ ظرفيتن سان گڏ ايڪٽيوٽرز جو هڪ وسيع سلسلو موجود آهي ته جيئن ڪنهن خاص عمل جي ضرورتن کي پورو ڪري سگهجي. عمل ڪندڙن جي بغير، ڪيترن ئي عملن کي انساني مداخلت جي ضرورت پوندي ڪيترن ئي ميڪانيزم کي منتقل ڪرڻ يا پوزيشن ڪرڻ لاء.

هڪ روبوٽ هڪ خودڪار مشين آهي جيڪو مخصوص ڪمن کي گهٽ يا بغير ڪنهن انساني شموليت سان ڪري سگهي ٿو، تيز رفتار ۽ درستگي سان. اهي ڪم بلڪل سادو ٿي سگهن ٿا جيئن تيار ڪيل شين کي ڪنويئر بيلٽ کان پيلٽ ڏانهن منتقل ڪرڻ. روبوٽ چونڊڻ ۽ جڳهه جي ڪمن، ويلڊنگ ۽ رنگ سازي ۾ تمام سٺو آهن.

روبوٽ وڌيڪ پيچيده ڪمن لاءِ استعمال ڪري سگھجن ٿا، جيئن اسيمبليءَ جي لائينن تي ڪارون اڏائڻ يا سرجري ٿيئٽرن ۾ تمام نازڪ ۽ درست ڪم سرانجام ڏيڻ.

روبوٽ ڪيترن ئي شڪلين ۽ سائيز ۾ ايندا آهن، ۽ روبوٽ جو قسم استعمال ٿيل محور جي تعداد سان بيان ڪيو ويندو آهي. هر روبوٽ جو بنيادي حصو آهيservo موٽر actuator. هر محور لاء، گهٽ ۾ گهٽ هڪ سروو موٽر ايڪٽيوٽر هلندو آهي روبوٽ جي انهي حصي کي سپورٽ ڪرڻ لاء. مثال طور، هڪ 6-محور روبوٽ ۾ 6 سروو موٽر ايڪٽيوٽر آهن.

هڪ سروو موٽر ايڪٽيوٽر هڪ مخصوص جڳهه تي وڃڻ لاءِ حڪم حاصل ڪري ٿو ۽ پوءِ ان ڪمانڊ جي بنياد تي ڪارروائي ڪري ٿو. سمارٽ ايڪٽيوٽرز هڪ مربوط سينسر تي مشتمل آهي. ڊوائيس محسوس ڪيل جسماني ملڪيت جهڙوڪ روشني، گرمي ۽ نمي جي جواب ۾ عمل يا حرڪت مهيا ڪرڻ جي قابل آهي.

توهان ڏسندا ته سمارٽ ايڪٽيوٽرز ايپليڪيشنن ۾ استعمال ڪيا ويندا آهن جيئن پيچيده ايٽمي ري ايڪٽر پروسيس ڪنٽرول سسٽم ۽ جيترو سادو هوم آٽوميشن ۽ سيڪيورٽي سسٽم. ويجهي مستقبل ڏانهن ڏسي رهيا آهيون، اسان کي "نرم روبوٽس" سڏيو ويندو ڊوائيسز ڏسندا. نرم روبوٽس ۾ نرم ايڪٽيويٽر هوندا آهن ۽ پوري روبوٽ ۾ ورهايل هوندا آهن، سخت روبوٽس جي برعڪس جن جي هر گڏيل ۾ ايڪٽيوٽر هوندا آهن. بايونڪ انٽيليجنس مصنوعي ذهانت ۾ اضافو ڪري ٿي، روبوٽ کي نئين ماحول کي سکڻ جي صلاحيت ۽ ٻاهرين تبديلين جي جواب ۾ فيصلا ڪرڻ جي صلاحيت مهيا ڪري ٿي.