هڪ روبوٽ عام طور تي چار حصن تي مشتمل آهي: هڪعمل ڪندڙ، هڪ ڊرائيو سسٽم، هڪ ڪنٽرول سسٽم، ۽ هڪ سينسنگ سسٽم. روبوٽ جو عمل ڪندڙ اهو ادارو آهي جنهن تي روبوٽ پنهنجو ڪم سرانجام ڏيڻ لاءِ ڀاڙيندو آهي، ۽ عام طور تي ڳنڍين، جوڑوں، يا حرڪت جي ٻين شڪلن تي مشتمل هوندو آهي. صنعتي روبوٽس کي بازو جي حرڪت جي چئن قسمن ۾ ورهايو ويو آهي: ساڄي زاويه همراه ڪندڙ هٿيار ٽي ساڄي زاويه همراهن سان گڏ هلي سگهن ٿا؛ سلنڊرل ڪوآرڊينيٽ هٿ کڻڻ، موڙ ۽ دوربيني کي؛ گولائي همراه وارا هٿ گھمائي سگهن ٿا، پچ، ۽ دوربين؛ ۽ واضح ٿيل هٿن ۾ گھڻا گھمڻ وارا جوڙا آھن. انهن سڀني تحريڪن جي ضرورت آهي actuators.
KGG خود ترقي يافته Manipulator
Actuators کي حرڪت جي بنياد تي ٻن ڀاڱن ۾ ورهائي سگھجي ٿو: روٽري ايڪٽيوٽر ۽لڪير actuators.
1) روٽري ايڪٽيوٽر ڪنهن شيءِ کي هڪ خاص زاويه سان گھمائيندا، جيڪو محدود يا لامحدود ٿي سگهي ٿو. روٽري ايڪٽيوٽر جو هڪ عام مثال هڪ برقي موٽر آهي، جيڪو هڪ ايڪٽيوٽر آهي جيڪو هڪ برقي سگنل کي پنهنجي شافٽ جي گردش واري حرڪت ۾ تبديل ڪري ٿو، ۽ موٽر کي گھمائي ٿو جڏهن ڪرنٽ بنيادي موٽر تي لاڳو ٿئي ٿو. موٽر کي سڌو سنئون لوڊ سان ڳنڍڻ سان سڌو ڊرائيو روٽري ايڪٽيوٽر پيدا ٿئي ٿو، ۽ گھڻا روٽري ايڪٽيوٽر هڪ ميکانيزم سان گڏ ڪيا ويا آهن جيڪي ميڪيڪل ليور طور استعمال ڪيا ويندا آهن (فائدو) گردش جي رفتار کي گهٽائڻ ۽ ٽوڪ کي وڌائڻ لاءِ، جيڪڏهن آخري نتيجو گردش آهي، اسيمبلي جي پيداوار اڃا تائين هڪ روٽري actuator آهي.
KGG جي درستگيZR Axis Actuator
2) روٽري ايڪٽيوٽر به هڪ اهڙي ميکانيزم سان جڙيل هوندا آهن جيڪي روٽري موشن کي اڳتي ۽ پوئتي حرڪت ۾ تبديل ڪندا آهن، جنهن کي لينيئر ايڪٽيوٽر چئبو آهي. لڪير وارو عمل ڪندڙ بنيادي طور تي اعتراض کي سڌي ليڪ ۾ منتقل ڪن ٿا، عام طور تي پوئتي ۽ پوئتي. انهن ميڪانيزم ۾ شامل آهن: بال / رولر اسڪرو، بيلٽ ۽ پللي، ريڪ ۽ پنين.بال پيچ۽رولر پيچعام طور تي روٽري موشن ۾ تبديل ڪرڻ لاءِ استعمال ٿيندا آهندرست لڪير واري حرڪت, جيئن مشيني مرڪز تي. ريڪ ۽ پنيون عام طور تي ٽوڪ وڌائين ٿيون ۽ روٽري موشن جي رفتار کي گھٽائي ٿي، ۽ اھي پڻ استعمال ڪري سگھجن ٿيون ميکانيزم سان، جيڪي روٽري موشن کي لڪير واري حرڪت ۾ تبديل ڪن ٿيون.
روٽري ايڪٽيوٽرز ۾ خاص طور تي آر وي گھٽائڻ وارا ۽ هارمونڪ گھٽائيندڙ شامل آهن:
(1)آر وي ريڊيسر: آر وي عام طور تي سائڪولوڊ سان استعمال ٿيندو آهي، وڏي ٽورڪ روبوٽ جوائنٽ لاءِ استعمال ٿيندو آهي، خاص طور تي 20 ڪلوگرام کان ڪيترن سو ڪلوگرام لوڊ روبوٽ لاءِ، هڪ، ٻه، ٽي محور استعمال ٿيندا آهن آر وي.
(2) هارمونڪ ريڊيسر: هارمونڪ اڪثر ڪري دانت جي شڪل ۾ شامل هوندو هو، پر هاڻي ڪي ٺاهيندڙ ڊبل آرڪ ٽوٿ جي شڪل ۾ استعمال ڪن ٿا. هارمونڪس کي ننڍي ٽوڪ سان لوڊ ڪري سگهجي ٿو، عام طور تي 20 ڪلوگرام کان گهٽ روبوٽڪ هٿيارن لاءِ استعمال ٿيندو آهي. هارمونڪس ۾ اهم گيئرز مان هڪ لچڪدار آهي ۽ بار بار تيز رفتار جي خرابي جي ضرورت آهي، تنهنڪري اهو وڌيڪ نازڪ آهي ۽ آر وي جي ڀيٽ ۾ گهٽ لوڊ گنجائش ۽ زندگي آهي.
خلاصو، ايڪٽيوٽر روبوٽ جو هڪ اهم حصو آهي ۽ روبوٽ جي لوڊ ۽ درستگي تي هڪ اهم اثر آهي. Reducer اهو هڪ گھٽتائي واري ڊرائيو آهي جيڪو تيز رفتار کي گهٽائڻ سان ٽوڪ وڌائي سگھي ٿو وڏي لوڊ کي منتقل ڪرڻ ۽ ان خرابي کي دور ڪري ٿو جيڪو سروو موٽر هڪ ننڍڙو ٽوڪ ڪڍي ٿو.
پوسٽ جو وقت: جولاء-07-2023
