ايڪٽيويٽرز - هيومنائيڊ روبوٽس جي "پاور بيٽري"

هڪ روبوٽ عام طور تي چار حصن تي مشتمل هوندو آهي: هڪايڪٽيويٽر، هڪ ڊرائيو سسٽم، هڪ ڪنٽرول سسٽم، ۽ هڪ سينسنگ سسٽم. روبوٽ جو ايڪٽيوئيٽر اهو ادارو آهي جنهن تي روبوٽ پنهنجو ڪم انجام ڏيڻ لاءِ ڀروسو ڪندو آهي، ۽ عام طور تي لنڪس، جوڑوں، يا حرڪت جي ٻين شڪلن جي هڪ سلسلي مان ٺهيل هوندو آهي. صنعتي روبوٽ کي چار قسمن جي بازو حرڪتن ۾ ورهايو ويو آهي: ساڄي زاويه وارا ڪوآرڊينيٽ هٿيار ٽن ساڄي زاويه ڪوآرڊينيٽ سان گڏ هلي سگهن ٿا؛ سلنڈريڪل ڪوآرڊينيٽ هٿيار کڻندا، موڙ ۽ ٽيلي اسڪوپ ڪري سگهن ٿا؛ گول ڪوآرڊينيٽ هٿيار گھمائي سگهن ٿا، پچ ڪري سگهن ٿا، ۽ ٽيلي اسڪوپ؛ ۽ بيان ڪيل هٿن ۾ ڪيترائي گھمندڙ جوڙا هوندا آهن. انهن سڀني حرڪتن ۾ ايڪٽيوئيٽر جي ضرورت هوندي آهي.

KGG پاڻ ترقي يافته مينيپوليٽر

حرڪت جي بنياد تي ايڪٽيويٽرز کي ٻن قسمن ۾ ورهائي سگهجي ٿو: روٽري ايڪٽيويٽر ۽لڪير ايڪٽيويٽر.

1) روٽري ايڪٽيويٽر ڪنهن شيءِ کي هڪ خاص زاويه سان گھمائيندا، جيڪو محدود يا لامحدود ٿي سگهي ٿو. روٽري ايڪٽيويٽر جو هڪ عام مثال هڪ برقي موٽر آهي، جيڪو هڪ ايڪٽيويٽر آهي جيڪو هڪ برقي سگنل کي پنهنجي شافٽ جي گردش جي حرڪت ۾ تبديل ڪري ٿو، ۽ موٽر کي گھمائي ٿو جڏهن بنيادي موٽر تي ڪرنٽ لاڳو ڪيو ويندو آهي. موٽر کي سڌو سنئون لوڊ سان ڳنڍڻ سان هڪ سڌو ڊرائيو روٽري ايڪٽيويٽر پيدا ٿئي ٿو، ۽ ڪيترائي روٽري ايڪٽيويٽر هڪ ميڪانيزم سان گڏ ڪيا ويندا آهن جيڪو ميڪيڪل ليور (فائدو) طور استعمال ڪيو ويندو آهي گردش جي رفتار کي گهٽائڻ ۽ ٽورڪ وڌائڻ لاءِ، جيڪڏهن آخري نتيجو گردش آهي، اسيمبلي جو آئوٽ پُٽ اڃا تائين هڪ روٽري ايڪٽيويٽر آهي. 

KGG پريسيشنZR محور ايڪٽيوٽر

پلينيٽري رولر اسڪرو 

2) روٽري ايڪٽيويٽر هڪ اهڙي ميڪانيزم سان پڻ ڳنڍيل هوندا آهن جيڪو روٽري حرڪت کي اڳتي ۽ پوئتي حرڪت ۾ تبديل ڪري ٿو، جنهن کي لڪير ايڪٽيويٽر چيو ويندو آهي. لڪير ايڪٽيويٽر بنيادي طور تي شيءِ کي سڌي لڪير ۾ منتقل ڪندا آهن، عام طور تي اڳتي ۽ پوئتي. انهن ميڪانيزم ۾ شامل آهن: بال/رولر اسڪرو، بيلٽ ۽ پللي، ريڪ ۽ پنين.بال اسڪرو۽رولر اسڪروعام طور تي گردش جي حرڪت کي تبديل ڪرڻ لاءِ استعمال ٿيندا آهنصحيح لڪير واري حرڪت، جهڙوڪ مشيننگ سينٽرن تي. ريڪ ۽ پنون عام طور تي ٽورڪ وڌائين ٿا ۽ روٽري موشن جي رفتار کي گهٽائين ٿا، ۽ انهن کي انهن ميڪانيزم سان گڏ پڻ استعمال ڪري سگهجي ٿو جيڪي روٽري موشن کي لڪير موشن ۾ تبديل ڪن ٿا.

روٽري ايڪٽيوٽرز ۾ خاص طور تي آر وي ريڊيسر ۽ هارمونڪ ريڊيسر شامل آهن:

(1)آر وي ريڊيسر: آر وي عام طور تي سائڪلوائيڊ سان استعمال ڪيو ويندو آهي، وڏي ٽورڪ روبوٽ جوڑوں لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي، خاص طور تي 20 ڪلوگرام کان ڪيترن ئي سو ڪلوگرام لوڊ روبوٽ لاءِ، هڪ، ٻه، ٽي محور آر وي استعمال ڪيا ويندا آهن. 

(2) هارمونڪ ريڊيسر: هارمونڪ اڳ ۾ بنيادي طور تي ڏندن جي شڪل ۾ هوندو هو، پر هاڻي ڪجهه ٺاهيندڙ ڊبل آرڪ ٽوٿ جي شڪل استعمال ڪندا آهن. هارمونڪس کي ننڍي ٽورڪ سان لوڊ ڪري سگهجي ٿو، عام طور تي 20 ڪلوگرام کان گهٽ روبوٽڪ هٿيارن لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي. هارمونڪس ۾ هڪ اهم گيئر لچڪدار هوندو آهي ۽ ان کي بار بار تيز رفتار خرابي جي ضرورت هوندي آهي، تنهن ڪري اهو وڌيڪ نازڪ هوندو آهي ۽ ان ۾ آر وي جي ڀيٽ ۾ گهٽ لوڊ گنجائش ۽ زندگي هوندي آهي.

مختصر ۾، ايڪٽيوٽر روبوٽ جو هڪ اهم جزو آهي ۽ روبوٽ جي لوڊ ۽ درستگي تي هڪ اهم اثر وجهي ٿو. ريڊيسر اهو هڪ ريڊڪشن ڊرائيو آهي جيڪو وڏي لوڊ کي منتقل ڪرڻ لاءِ رفتار کي گهٽائي ٽورڪ وڌائي سگهي ٿو ۽ ان خرابي کي دور ڪري سگهي ٿو جيڪو سروو موٽر هڪ ننڍڙو ٽورڪ ڪڍي ٿو.