ايڪٽائيز - انسانيطيد روبوٽس جي "پاور بيٽري"

هڪ روبوٽ عام طور تي چار حصن تي مشتمل آهي: هڪايڪٽيوٽر، هڪ ڊرائيو سسٽم، ڪنٽرول سسٽم، ۽ هڪ سينسنگ سسٽم. وغيره پرنسڪ آهي ته ان تي عمل جو مقصد آهي، ۽ عام طور تي لنڪ، يا ٻئي شڪلن جي هڪ سيريز. صنعتي روبوٽ بازو جي حرڪت ۾ ورهايل آهن: سا right ي زاويه همراه همراه هٿن ۾ سا right ي طرف واري همراه هٿن سان هلي سگهن ٿا. سلنڈر همراه بزرگن هٿ، موڙ، ۽ دوربين کي لفٽ ڪري سگھن ٿا. دائري همراه بازو اري، پچ، ۽ دوربين کي گردش ڪري سگھن ٿا. ۽ آرٽيڪل جا هٿيار آهن ڪيترائي گردش جوڑ. انهن سڀني تحريڪن کي ايڪٽين جي ضرورت آهي.

ڪلوگر پاڻمرادو پيدا ڪيو

ايڪٽورز کي حرڪت جي بنياد تي ٻن قسمن ۾ ورهائجي سگهجي ٿو: روٽري ايڪٽيوٽرز ۽لڪير وارو ايڪٽور.

1) روٽري ايڪٽيوز هڪ خاص زاويه طرفان ڪجهه roll ري ويندا، جيڪو محدود يا لامحدود ٿي سگهي ٿو. روزي آدنيٽر هڪ برقي موٽر آهي، جيڪو هڪ accercorcorior آهي جيڪو ان جي شافٽ جي گردش واري حرڪت ۾ تبديل ڪري ٿو، ۽ موٽر کي گردش ڪري ٿو جڏهن ته ماسٽر موٽر کي گردش ڪري ٿو. موہرو کي روڪڻ 

ڪلوگرام درستگيZR محور ايڪٽيوٽر

ڌرتيء وارو رولر اسڪرو 

2) سو روااسا پليگنمن کي اڃا ڀريا پرينئر جي ٽڪگن جي اپيل آدم خانه سان تعلق آهن جيڪي R مٽرا هلندڙ ۽ پوئتي هلندڙ ڪارڪ پٽ ۾ تعلق آهن. لڪير وارو ايڪٽيوز لازمي طور تي اعتراض کي سڌي ليڪ ۾ منتقل ڪيو ويندو آهي، عام طور تي پوئتي ۽ اڳتي. اهي ميڪانيزم شامل آهن: بال / رولر سکرو، بيلٽ ۽ ڪيڪ، ريڪ ۽ پنن.بال پيچ۽رولر پيچعام طور تي روٽري حرڪت کي تبديل ڪرڻ لاء استعمال ڪيا ويندا آهنصحيح لڪير واري حرڪت، جهڙوڪ مشينن جي مرڪز تي. ريڪ ۽ پنن عام طور تي ٽوڪ وڌندا آهن ۽ روٽري حرڪت جي رفتار کي گهٽائي سگهن ٿا، ۽ اهي به ميڪانيزم سان گڏ استعمال ڪري سگهجن ٿا.

روٽري ايڪٽيورز خاص طور تي آر وي کي گهٽائيندڙ ۽ هارمونڪ گهٽائيندڙ شامل آهن:

(1)آر وي گرينرز: آر وي چيليوٽ سان عام طور تي استعمال ڪيو ويندو آهي، وڏي ٽوڪٽ روبوٽ، هڪ، ٻه، ٽي سئو ڪلوگرام تي مشتمل آهي. 

(2) هارمونڪ گهٽائيندڙ: هارمونڪ بنيادي طور تي دانت جي شڪل کي شامل ڪيو ويندو آهي، پر هاڻي ڪجهه ٺاهيندڙن کي ٻه ٺاهيندڙن جو استعمال ڪندا آهن. 20 ڪلوگرام کان روبوٽڪ بازو سان گڏ هارمونڪس کي لوڊ ڪري سگهجي ٿو، عام طور تي 20 ڪلوگرام تحت روبوٽڪ هٿن لاء استعمال ٿيندو آهي. هارمونڪس ۾ هڪ اهم گيئر لچڪدار لچڪدار آهي ۽ بار بار تيز رفتار جي خرابي آهي، تنهنڪري اهو وڌيڪ نازڪ صلاحيت ۽ زندگي آهي.

خلاصو ۾، ايڪٽيوٽر روبوٽ جو هڪ اهم جزو آهي ۽ روبوٽ جي لوڊ ۽ درستگي تي هڪ اهم اثر آهي. گهٽايو اهو هڪ گهٽتائي واري ڊرائيو آهي جيڪا وڏي لوڊ کي منتقل ڪرڻ جي رفتار کي گهٽائڻ لاء تار وڌائي سگهي ٿو ۽ خراب ڪرڻ لاء هڪ نن a ڙي ٽوڪ کي ختم ڪري سگهي ٿو.