صنعتي روبوٽ لاءِ بنيادي ڊرائيو ڍانچو

تازن سالن ۾، صنعتي روبوٽ مارڪيٽ جي تيز رفتار ترقي جي مهرباني، لڪير موشن ڪنٽرول انڊسٽري تيز رفتار ترقي جي هڪ مرحلي ۾ داخل ٿي چڪي آهي. هيٺئين پاسي جي طلب جي وڌيڪ رليز پڻ اپ اسٽريم جي تيز ترقي کي وڌايو آهي، بشموللڪير هدايتون، بال اسڪرو، ريڪ ۽ پنيون، هائيڊولڪ (نموميٽڪ) سلنڈر، گيئر، ريڊيسر ۽ ٻيا ٽرانسميشن جا بنيادي حصا. آرڊر ۾ ڪافي اضافو جو رجحان پڻ آهي. سڄي آپريشن ۽ ڪنٽرول انڊسٽري مارڪيٽ هڪ مضبوط ترقي وارو رويو ڏيکاريندي آهي.

صنعتي روبوٽس جو ڊرائيونگ ذريعو ٽرانسميشن اجزاء ذريعي جوڑوں جي حرڪت يا گردش کي هلائي ٿو، جيئن ته fuselage، هٿن ۽ کلائي جي حرڪت کي محسوس ڪرڻ لاء. تنهن ڪري، ٽرانسميشن حصو صنعتي روبوٽ جو هڪ اهم حصو آهي.

لڪير ٽرانسميشن ميڪانيزم عام طور تي صنعتي روبوٽس ۾ استعمال ٿيندو آهي سڌو سنئون سلنرز يا هائيڊولڪ سلنرز ۽ پسٽن ذريعي، يا ان کي گردش واري حرڪت مان تبديل ڪري سگهجي ٿو ٽرانسميشن اجزاء جهڙوڪ ريڪ ۽ پنين، بال اسڪرو نٽ وغيره.

1. حرڪتJعطرGuideRبيمار

تحريڪ دوران گڏيل گائيڊ ريل کي منتقل ڪرڻ پوزيشن جي درستگي ۽ هدايت کي يقيني بڻائڻ ۾ ڪردار ادا ڪري سگهي ٿو.

ھلندڙ گڏيل گائيڊ ريل جا پنج قسم آھن: عام سلائيڊنگ گائيڊ ريل، ھائيڊولڪ متحرڪ پريشر سلائيڊنگ گائيڊ ريل، ھائيڊولڪ ھائيڊروسٽٽڪ سلائڊنگ گائيڊ ريل، ايئر بيئرنگ گائيڊ ريل ۽ رولنگ گائيڊ ريل.

هن وقت، پنجين قسم جورولنگ ھدايتسڀ کان وڏي پيماني تي صنعتي روبوٽس ۾ استعمال ڪيو ويندو آهي. جيئن هيٺ ڏنل آريگرام ۾ ڏيکاريل آهي، شامل رولنگ گائيڊ ويٽ هڪ سپورٽ سيٽ سان ٺهيل آهي جيڪا آساني سان ڪنهن به لوڻ واري مٿاڇري سان ڳنڍيل هجي. هن موقعي تي، آستين کي کولڻ گهرجي. اهو سلائيڊر ۾ شامل ڪيو ويو آهي، جيڪو نه رڳو سختي کي وڌائيندو آهي پر ٻين حصن سان رابطي کي پڻ آسان بڻائي ٿو.

2. ريڪ ۽PانينDevice

ريڪ ۽ پنين ڊيوائس ۾، جيڪڏهن ريڪ مقرر ٿيل آهي، جڏهن گيئر گھمندو آهي، گيئر شافٽ ۽ گاڏي ريڪ جي هدايتن سان لڪير ۾ هلندا آهن. هن طريقي سان، گيئر جي گردش واري حرڪت ۾ تبديل ٿي ويندي آهيلڪير واري حرڪتگاڏي جي. گاڏي کي گائيڊ روڊن يا گائيڊ ريلن جي مدد ملي ٿي، ۽ هن ڊوائيس جي هسٽريسس نسبتا وڏي آهي.

1-ڊريگ پليٽ؛ 2-گائيڊ بار؛ 3-گيئر؛ 4-ريڪ

3. بالSعملو ۽Nut

بال پيچاڪثر ڪري صنعتي روبوٽس ۾ استعمال ٿيندا آهن ڇاڪاڻ ته انهن جي گهٽ رگڙ ۽ تيز رفتار ردعمل جي ڪري.

ڇاڪاڻ ته ڪيتريون ئي گوليون بال جي سرپل گروو ۾ رکيل آهنپيچرونٽ، اسڪرو ٽرانسميشن جي عمل دوران رولنگ رگڙ جي تابع آهي، ۽ رگڻ واري قوت ننڍڙو آهي، تنهنڪري ٽرانسميشن جي ڪارڪردگي اعلي آهي، ۽ گهٽ رفتار واري حرڪت دوران ڇڪڻ واري رجحان کي هڪ ئي وقت ختم ڪري سگهجي ٿو؛ جڏهن هڪ خاص پري سخت قوت کي لاڳو ڪرڻ، هسٽريسس کي ختم ڪري سگهجي ٿو.

بال اسڪرو نٽ ۾ بالز گرائونڊ گائيڊ گروو مان گذري ٿو حرڪت ۽ طاقت کي اڳتي ۽ پوئتي منتقل ڪرڻ لاءِ ، ۽ بال اسڪرو جي ٽرانسميشن ڪارڪردگي 90٪ تائين پهچي سگهي ٿي.

 
4. مائع (Air)Cلينڊر

KGG مينيچر اليڪٽرڪ سلنڈر ايڪٽيوٽرStepper موٽر Actuators

هائيڊولڪ (نومياتي) سلنڈر هڪ آهيعمل ڪندڙجيڪو هائيڊولڪ پمپ (ايئر ڪمپريسر) ذريعي پريشر انرجي آئوٽ کي ميخانياتي توانائي ۾ تبديل ڪري ٿو ۽ لڪير واري موٽڻ واري حرڪت کي انجام ڏئي ٿو. هڪ هائيڊولڪ (نموميٽڪ) سلنڈر استعمال ڪندي آساني سان لڪير واري حرڪت حاصل ڪري سگهي ٿي. هائيڊولڪ (نومياتي) سلنڈر بنيادي طور تي سلنڈر بيرل، سلنڈر هيڊ، پسٽن، پسٽن راڊ ۽ سيلنگ ڊيوائس مان ٺهيل آهي. پسٽن ۽ سلنڈر درست سلائيڊنگ فٽ کي اپنائڻ، ۽ دٻاء جو تيل (ڪمپريڊ ايئر) هائيڊولڪ (نيوميٽڪ) سلنڈر جي هڪ پڇاڙي کان داخل ٿئي ٿو. ، پسٽن کي دٻائڻ لاءِ هائيڊولڪ (نيوميٽڪ) سلنڈر جي ٻئي پڇاڙيءَ ۾ لڪير واري حرڪت حاصل ڪرڻ لاءِ. هائيڊولڪ (ايئر) سلنڈر جي حرڪت جي هدايت ۽ رفتار کي ڪنٽرول ڪري سگهجي ٿو وهڪري جي هدايت ۽ وهڪري جي وهڪري کي ترتيب ڏيندي هائيڊولڪ آئل (ڪمپريسڊ ايئر) هائيڊولڪ (ايئر) سلنڈر ۾ داخل ٿيڻ.