صنعتي روبوٽس لاءِ ڪور ڊرائيو اسٽرڪچر

تازن سالن ۾، صنعتي روبوٽ مارڪيٽ جي تيز ترقي جي مهرباني، لڪير واري حرڪت ڪنٽرول انڊسٽري تيز ترقي جي مرحلي ۾ داخل ٿي چڪي آهي. ڊائون اسٽريم جي طلب جي وڌيڪ رليز پڻ اپ اسٽريم جي تيز ترقي کي هٿي ڏني آهي، جنهن ۾ شامل آهنلڪير وارا گائيڊ، بال اسڪرو، ريڪ ۽ پنين، هائيڊروولڪ (نيوميٽڪ) سلنڈر، گيئر، ريڊيسر ۽ ٻيا ٽرانسميشن ڪور جزا. آرڊرن ۾ پڻ ڪافي واڌ جو رجحان آهي. پوري آپريشن ۽ ڪنٽرول انڊسٽري مارڪيٽ هڪ مضبوط ترقي جو رويو ڏيکاري رهي آهي.

صنعتي روبوٽس جو ڊرائيونگ ذريعو ٽرانسميشن حصن ذريعي جوڑوں جي حرڪت يا گردش کي هلائي ٿو، ته جيئن جسم، هٿن ۽ کلائي جي حرڪت کي محسوس ڪري سگهجي. تنهن ڪري، ٽرانسميشن حصو صنعتي روبوٽ جو هڪ اهم حصو آهي.

صنعتي روبوٽس ۾ عام طور تي استعمال ٿيندڙ لڪير ٽرانسميشن ميڪانيزم کي سڌو سنئون سلنڈر يا هائيڊروولڪ سلنڈر ۽ پسٽن ذريعي پيدا ڪري سگهجي ٿو، يا ان کي گردش جي حرڪت مان ٽرانسميشن حصن جهڙوڪ ريڪ ۽ پنين، بال اسڪرو نٽ وغيره استعمال ڪندي تبديل ڪري سگهجي ٿو.

1. حرڪت ڪرڻJعطرGيوڊيRبيمار

حرڪت دوران گڏيل گائيڊ ريل کي منتقل ڪرڻ پوزيشن جي درستگي ۽ رهنمائي کي يقيني بڻائڻ ۾ ڪردار ادا ڪري سگهي ٿو.

حرڪت ڪندڙ گڏيل گائيڊ ريل جا پنج قسم آهن: عام سلائيڊنگ گائيڊ ريل، هائيڊروولڪ ڊائنامڪ پريشر سلائيڊنگ گائيڊ ريل، هائيڊروولڪ هائيڊرو اسٽيٽڪ سلائيڊنگ گائيڊ ريل، ايئر بيئرنگ گائيڊ ريل ۽ رولنگ گائيڊ ريل.

هن وقت، پنجين قسم جورولنگ گائيڊصنعتي روبوٽس ۾ سڀ کان وڌيڪ استعمال ٿيندو آهي. جيئن هيٺ ڏنل ڊاگرام ۾ ڏيکاريل آهي، انڪلوسيو رولنگ گائيڊ وي هڪ سپورٽ سيٽ سان ٺهيل آهي جيڪا آساني سان ڪنهن به فليٽ مٿاڇري سان ڳنڍجي سگهي ٿي. هن نقطي تي، سليو کي کوليو وڃي. اهو سلائيڊر ۾ شامل ڪيو ويو آهي، جيڪو نه رڳو سختي کي وڌائيندو آهي پر ٻين حصن سان ڳنڍڻ کي پڻ آسان بڻائي ٿو.

2. ريڪ ۽PآئنDسامان

ريڪ ۽ پنين ڊيوائس ۾، جيڪڏهن ريڪ مقرر ٿيل آهي، جڏهن گيئر گھمندو آهي، گيئر شافٽ ۽ گاڏي ريڪ جي هدايت سان لڪير سان هلندا آهن. هن طريقي سان، گيئر جي گردش جي حرڪت ۾ تبديل ٿي ويندي آهيلڪير واري حرڪتگاڏي جو. گاڏي گائيڊ راڊز يا گائيڊ ريل جي مدد سان هلندي آهي، ۽ هن ڊوائيس جو هسٽريسس نسبتاً وڏو آهي.

1-ڊريگ پليٽون؛ 2-گائيڊ بار؛ 3-گيئر؛ 4-ريڪ

3. بالSعملو ۽Nut

بال اسڪروگھٽ رگڙ ۽ تيز حرڪت جي ردعمل جي ڪري، اهي اڪثر صنعتي روبوٽس ۾ استعمال ٿيندا آهن.

ڇاڪاڻ ته ڪيترائي بال بال جي سرپل نالي ۾ رکيا ويندا آهنپيچنٽ، ٽرانسميشن جي عمل دوران اسڪرو رولنگ رگڙ جي تابع هوندو آهي، ۽ رگڙ جي قوت ننڍي هوندي آهي، تنهن ڪري ٽرانسميشن جي ڪارڪردگي وڌيڪ هوندي آهي، ۽ گهٽ رفتار واري حرڪت دوران رينگڻ واري رجحان کي ساڳئي وقت ختم ڪري سگهجي ٿو؛ جڏهن هڪ خاص پري ٽائيٽننگ فورس لاڳو ڪئي ويندي آهي، ته هسٽريسس کي ختم ڪري سگهجي ٿو.

بال اسڪرو نٽ ۾ بالز گرائونڊ گائيڊ گروو مان گذري ٿو ته جيئن حرڪت ۽ طاقت کي اڳتي ۽ پوئتي منتقل ڪري سگهجي، ۽ بال اسڪرو جي ٽرانسميشن ڪارڪردگي 90٪ تائين پهچي سگهي ٿي.

 
4. مائع (A۽)Cيلينڊر

KGG مينيچر اليڪٽرڪ سلنڈر ايڪٽيوٽراسٽيپر موٽر ايڪٽيويٽرز

هائيڊولڪ (نيونيٽڪ) سلنڈر هڪ آهيايڪٽيويٽرجيڪو هائيڊروولڪ پمپ (ايئر ڪمپريسر) جي پريشر انرجي آئوٽ پُٽ کي ميڪيڪل انرجي ۾ تبديل ڪري ٿو ۽ لڪير واري موٽ واري حرڪت ڪري ٿو. هائيڊروولڪ (نيونيٽڪ) سلنڈر استعمال ڪرڻ سان آساني سان لڪير واري حرڪت حاصل ڪري سگهجي ٿي. هائيڊروولڪ (نيونيٽڪ) سلنڈر بنيادي طور تي سلنڈر بيرل، سلنڈر هيڊ، پسٽن، پسٽن راڊ ۽ سيلنگ ڊيوائس تي مشتمل هوندو آهي. پسٽن ۽ سلنڈر صحيح سلائيڊنگ فٽ اختيار ڪندا آهن، ۽ پريشر آئل (ڪمپريسڊ ايئر) هائيڊروولڪ (نيونيٽڪ) سلنڈر جي هڪ ڇيڙي کان داخل ٿئي ٿو.، پسٽن کي هائيڊروولڪ (نيونيٽڪ) سلنڈر جي ٻئي ڇيڙي ڏانهن ڌڪڻ لاءِ لڪير واري حرڪت حاصل ڪرڻ لاءِ. هائيڊروولڪ (هوا) سلنڈر جي حرڪت جي هدايت ۽ رفتار کي هائيڊروولڪ (هوا) سلنڈر ۾ داخل ٿيندڙ هائيڊروولڪ آئل (ڪمپريسڊ ايئر) جي وهڪري جي هدايت ۽ وهڪري کي ترتيب ڏيڻ سان ڪنٽرول ڪري سگهجي ٿو.