اسٽيپر موٽرز ۾ درستگي وڌائڻ جا طريقا

انجنيئرنگ جي ميدان ۾ اهو مشهور آهي ته ميڪيڪل برداشت هر قسم جي ڊوائيس جي درستگي ۽ درستگي تي هڪ وڏو اثر وجهن ٿا، قطع نظر ان جي استعمال جي. هي حقيقت پڻ سچ آهياسٽيپر موٽرز. مثال طور، هڪ معياري ٺهيل اسٽيپر موٽر ۾ هر قدم تي تقريباً ±5 سيڪڙو غلطي جي برداشت جي سطح هوندي آهي. رستي ۾، اهي غير جمع ٿيندڙ غلطيون آهن. گهڻا اسٽيپر موٽر هر قدم تي 1.8 درجا حرڪت ڪن ٿا، جنهن جي نتيجي ۾ 0.18 درجا جي امڪاني غلطي جي حد پيدا ٿئي ٿي، جيتوڻيڪ اسان هر گردش ۾ 200 قدمن بابت ڳالهائي رهيا آهيون (شڪل 1 ڏسو).

2-فيز اسٽيپر موٽرز - GSSD سيريز

درستگي لاءِ ننڍڙا قدم

معياري، غير مجموعي، ±5 سيڪڙو جي درستگي سان، درستگي وڌائڻ جو پهريون ۽ سڀ کان منطقي طريقو موٽر کي مائڪرو اسٽيپ ڪرڻ آهي. مائڪرو اسٽيپنگ اسٽيپر موٽرز کي ڪنٽرول ڪرڻ جو هڪ طريقو آهي جيڪو نه رڳو هڪ اعلي ريزوليوشن حاصل ڪري ٿو پر گهٽ رفتار تي هموار حرڪت حاصل ڪري ٿو، جيڪو ڪجهه ايپليڪيشنن ۾ هڪ وڏو فائدو ٿي سگهي ٿو.

اچو ته اسان جي 1.8-درجي قدم جي زاويه سان شروع ڪريون. هن قدم جي زاويه جو مطلب آهي ته جيئن موٽر سست ٿئي ٿي ته هر قدم پوري جو هڪ وڏو حصو بڻجي ويندو آهي. سست ۽ سست رفتار تي، نسبتا وڏي قدم جي سائيز موٽر ۾ ڪوگنگ جو سبب بڻجندي آهي. سست رفتار تي آپريشن جي هن گهٽ ٿيل همواري کي گهٽائڻ جو هڪ طريقو هر موٽر قدم جي سائيز کي گهٽائڻ آهي. هي اهو هنڌ آهي جتي مائڪرو قدم هڪ اهم متبادل بڻجي ويندو آهي.

موٽر وائنڊنگز ۾ ڪرنٽ کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ پلس-ويٿ ماڊيولڊ (PWM) استعمال ڪندي مائڪرو اسٽيپنگ حاصل ڪئي ويندي آهي. ڇا ٿيندو آهي ته موٽر ڊرائيور موٽر وائنڊنگز ۾ ٻه وولٽيج سائن لهرون پهچائيندو آهي، جن مان هر هڪ ٻئي سان 90 درجا فيز کان ٻاهر هوندو آهي. تنهن ڪري، جڏهن ته هڪ وائنڊنگ ۾ ڪرنٽ وڌي ٿو، اهو ٻئي وائنڊنگ ۾ گهٽجي ٿو ته جيئن ڪرنٽ جي بتدريج منتقلي پيدا ٿئي، جنهن جي نتيجي ۾ هموار حرڪت ۽ وڌيڪ مسلسل ٽورڪ پيداوار ٿئي ٿي جيڪا هڪ معياري مڪمل قدم (يا اڃا به عام اڌ قدم) ڪنٽرول مان حاصل ٿيندي (شڪل 2 ڏسو).

سنگل محوراسٽيپر موٽر ڪنٽرولر + ڊرائيور ڪم ڪري ٿو

مائڪرو اسٽيپنگ ڪنٽرول جي بنياد تي درستگي ۾ واڌ جو فيصلو ڪرڻ وقت، انجنيئرن کي غور ڪرڻو پوندو ته اهو موٽر جي باقي خاصيتن کي ڪيئن متاثر ڪري ٿو. جڏهن ته مائڪرو اسٽيپنگ استعمال ڪندي ٽورڪ پهچائڻ، گهٽ رفتار واري حرڪت، ۽ گونج جي همواري کي بهتر بڻائي سگهجي ٿو، ڪنٽرول ۽ موٽر ڊيزائن ۾ عام حدون انهن کي انهن جي مثالي مجموعي خاصيتن تائين پهچڻ کان روڪين ٿيون. اسٽيپر موٽر جي آپريشن جي ڪري، مائڪرو اسٽيپنگ ڊرائيو صرف هڪ سچي سائن ويو جي ويجهو پهچي سگهن ٿيون. ان جو مطلب آهي ته ڪجهه ٽورڪ ريپل، گونج، ۽ شور سسٽم ۾ رهندو جيتوڻيڪ انهن مان هر هڪ مائڪرو اسٽيپنگ آپريشن ۾ تمام گهٽجي ويندو آهي.

مشيني درستگي

توهان جي اسٽيپر موٽر ۾ درستگي حاصل ڪرڻ لاءِ هڪ ٻيو ميڪيڪل ايڊجسٽمينٽ هڪ ننڍڙو انرشيا لوڊ استعمال ڪرڻ آهي. جيڪڏهن موٽر هڪ وڏي انرشيا سان ڳنڍيل هجي جڏهن اهو روڪڻ جي ڪوشش ڪري، ته لوڊ ڪجهه معمولي اوور-روٽيشن جو سبب بڻجندو. ڇاڪاڻ ته هي اڪثر ڪري هڪ ننڍڙي غلطي هوندي آهي، موٽر ڪنٽرولر کي ان کي درست ڪرڻ لاءِ استعمال ڪري سگهجي ٿو.

آخرڪار، اسين ڪنٽرولر ڏانهن موٽون ٿا. هن طريقي ۾ ڪجهه انجنيئرنگ ڪوششون لڳي سگهن ٿيون. درستگي کي بهتر بڻائڻ لاءِ، توهان شايد هڪ ڪنٽرولر استعمال ڪرڻ چاهيندا جيڪو خاص طور تي موٽر لاءِ بهتر ڪيو ويو آهي جيڪو توهان استعمال ڪرڻ لاءِ چونڊيو آهي. هي شامل ڪرڻ لاءِ هڪ تمام صحيح طريقو آهي. موٽر ڪرنٽ کي صحيح طور تي منظم ڪرڻ لاءِ ڪنٽرولر جي صلاحيت جيتري بهتر هوندي، اوتري ئي وڌيڪ درستگي توهان اسٽيپر موٽر مان حاصل ڪري سگهو ٿا جيڪو توهان استعمال ڪري رهيا آهيو. اهو ئي سبب آهي جو ڪنٽرولر اهو ضابطو ڪري ٿو ته موٽر وائنڊنگز کي اسٽيپنگ موشن شروع ڪرڻ لاءِ ڪيترو ڪرنٽ ملي ٿو.

حرڪت واري نظام ۾ درستگي هڪ عام ضرورت آهي جيڪا ايپليڪيشن تي منحصر آهي. اهو سمجهڻ ته اسٽيپر سسٽم ڪيئن گڏجي ڪم ڪري ٿو درستگي پيدا ڪرڻ لاءِ هڪ انجنيئر کي دستياب ٽيڪنالاجي مان فائدو وٺڻ جي اجازت ڏئي ٿو، جنهن ۾ هر موٽر جي ميڪيڪل حصن جي تخليق ۾ استعمال ٿيندڙ ٽيڪنالاجيون شامل آهن.