انجنيئرنگ جي ميدان ۾ اهو چڱيءَ طرح ڄاتو وڃي ٿو ته مشيني رواداري هر قسم جي ڊوائيس لاءِ ان جي استعمال کان سواءِ تصور ڪري سگهڻ جي درستگي ۽ درستگي تي وڏو اثر رکي ٿي. اها حقيقت پڻ سچ آهيstepper موٽر. مثال طور، هڪ معياري تعمير ٿيل اسٽيپر موٽر جي برداشت جي سطح آهي اٽڪل ± 5 سيڪڙو غلطي في قدم. رستي ۾ اهي غير جمع ٿيل غلطيون آهن. گھڻا اسٽيپر موٽر 1.8 درجا في قدم تي ھلندا آھن، جنھن جي نتيجي ۾ 0.18 درجا جي امڪاني غلطي جي حد تائين، جيتوڻيڪ اسين 200 قدم في گھمڻ بابت ڳالھائي رھيا آھيون (ڏسو شڪل 1).
2-مرحلي اسٽيپر موٽرز - GSSD سيريز
درستگي لاءِ ننڍو قدم
هڪ معياري، غير مجموعي، ± 5 سيڪڙو جي درستگي سان، درستگي کي وڌائڻ جو پهريون ۽ سڀ کان وڌيڪ منطقي طريقو آهي مائڪرو قدم موٽر کي. مائڪرو اسٽيپنگ اسٽيپر موٽرز کي ڪنٽرول ڪرڻ جو هڪ طريقو آهي جيڪو نه صرف اعليٰ ريزوليوشن حاصل ڪري ٿو پر گهٽ رفتار تي هموار حرڪت، جيڪو ڪجهه ايپليڪيشنن ۾ وڏو فائدو ٿي سگهي ٿو.
اچو ته اسان جي 1.8 درجا قدم زاويه سان شروع ڪريون. هن قدم جي زاوي جو مطلب آهي ته جيئن موٽر سست ٿئي ٿي هر قدم سڄي جو وڏو حصو بڻجي ويندو آهي. سست ۽ سست رفتار تي، نسبتا وڏي قدم جي سائيز موٽر ۾ ڪنگڻ جو سبب بڻائيندو آهي. سست رفتار تي آپريشن جي هن گهٽتائي کي گهٽائڻ جو هڪ طريقو هر موٽر قدم جي سائيز کي گهٽائڻ آهي. اهو آهي جتي مائڪرو قدم هڪ اهم متبادل بڻجي ويندو آهي.
موٽر ويڊنگ کي ڪرنٽ کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ پلس ويڊٿ ماڊل (PWM) استعمال ڪندي مائڪرو اسٽيپنگ حاصل ڪئي ويندي آهي. ڇا ٿئي ٿو ته موٽر ڊرائيور ٻه وولٽيج سائين لهرن کي موٽر وائنڊنگز ڏانهن پهچائي ٿو، جن مان هر هڪ ٻئي سان 90 درجا فيز کان ٻاهر آهي. تنهن ڪري، جڏهن هڪ وائنڊنگ ۾ ڪرنٽ وڌندو آهي، ته اهو ٻئي وائنڊنگ ۾ گھٽجي ويندو آهي ته جيئن ڪرنٽ جي بتدريج منتقلي پيدا ٿئي، جنهن جي نتيجي ۾ هموار حرڪت ۽ هڪ کان وڌيڪ هڪجهڙائي واري ٽورڪ جي پيداوار هڪ معياري مڪمل قدم (يا عام اڌ قدم) ڪنٽرول مان حاصل ٿيندي. (ڏسو شڪل 2).
اڪيلو محوراسٽيپر موٽر ڪنٽرولر + ڊرائيور هلندي آهي
جڏهن مائڪرو اسٽيپنگ ڪنٽرول جي بنياد تي درستگي ۾ واڌ تي فيصلو ڪيو وڃي، انجنيئرن کي غور ڪرڻو پوندو ته اهو ڪيئن اثر انداز ٿئي ٿو باقي موٽر خاصيتن تي. جڏهن ته ٽوڪ پهچائڻ جي نرمي، گهٽ رفتار واري حرڪت، ۽ گونج کي مائڪرو اسٽيپنگ استعمال ڪندي بهتر ٿي سگهي ٿو، ڪنٽرول ۾ عام حدون ۽ موٽر ڊيزائن انهن کي انهن جي مثالي مجموعي خاصيتن تائين پهچڻ کان روڪي ٿو. هڪ اسٽيپر موٽر جي آپريشن جي ڪري، مائڪرو اسٽيپنگ ڊرائيو صرف هڪ حقيقي سائن موج جو اندازو لڳائي سگھي ٿو. هن جو مطلب آهي ته ڪجهه ٽوڪ ريپل، گونج، ۽ شور سسٽم ۾ رهندو، جيتوڻيڪ انهن مان هر هڪ مائڪرو اسٽيپنگ آپريشن ۾ تمام گهڻو گهٽجي ويو آهي.
مشيني درستگي
توهان جي اسٽيپر موٽر ۾ درستگي حاصل ڪرڻ لاءِ هڪ ٻيو ميخانياتي ترتيب هڪ نن inertia لوڊ استعمال ڪرڻ آهي. جيڪڏهن موٽر هڪ وڏي جڙت سان جڙيل آهي جڏهن اهو بند ڪرڻ جي ڪوشش ڪري ٿو، لوڊ ڪجهه معمولي گھمڻ جو سبب بڻجندو. ڇو ته اهو اڪثر ڪري هڪ ننڍڙي غلطي آهي، موٽر ڪنٽرولر ان کي درست ڪرڻ لاء استعمال ڪري سگهجي ٿو.
آخرڪار، اسان ڪنٽرولر ڏانهن واپس وڃو. اهو طريقو ڪجهه انجنيئرنگ جي ڪوشش وٺي سگھي ٿو. درستگي کي بهتر ڪرڻ لاء، توهان شايد هڪ ڪنٽرولر استعمال ڪرڻ چاهيو ٿا جيڪو خاص طور تي بهتر آهي موٽر لاء جيڪو توهان استعمال ڪرڻ لاء چونڊيو آهي. هي هڪ بلڪل صحيح طريقو آهي شامل ڪرڻ لاء. بهتر ڪنٽرولر جي موٽر کي موجوده طور تي صحيح طريقي سان ترتيب ڏيڻ جي صلاحيت، وڌيڪ درستگي توهان حاصل ڪري سگهو ٿا اسٽيپر موٽر مان جيڪو توهان استعمال ڪري رهيا آهيو. اهو ئي سبب آهي جو ڪنٽرولر اهو طئي ڪري ٿو ته موٽر وائننگز کي قدم کڻڻ واري حرڪت کي شروع ڪرڻ لاءِ ڪيترو ڪرنٽ ملي ٿو.
موشن سسٽم ۾ درستگي هڪ عام ضرورت آهي ايپليڪيشن تي منحصر آهي. اهو سمجھڻ ته ڪيئن اسٽيپر سسٽم گڏجي ڪم ڪري ٿو درستي پيدا ڪرڻ لاءِ هڪ انجنيئر کي اجازت ڏئي ٿو ته دستياب ٽيڪنالاجي جو فائدو وٺي، جن ۾ هر موٽر جي ميخانياتي حصن جي تخليق ۾ استعمال ٿيل آهن.
پوسٽ جو وقت: آڪٽوبر-19-2023
