هيومنائيڊ روبوٽس ۽ مارڪيٽ ڊولپمينٽ ۾ پلينيٽري رولر اسڪرو جو استعمال

پلينيٽري رولر اسڪرو: بالن جي بدران ٿريڊ رولرز استعمال ڪرڻ سان، رابطي جي پوائنٽن جو تعداد وڌايو ويندو آهي، ان ڪري لوڊ گنجائش، سختي ۽ سروس لائف وڌائي ويندي آهي. اهو اعليٰ ڪارڪردگي جي طلب جي منظرنامي لاءِ موزون آهي، جهڙوڪ هيومنائيڊ روبوٽ جوائنٽ.

1)پي جو اطلاقلينٽري رولر اسڪروانساني روبوٽس ۾

هيومنائيڊ روبوٽ ۾، حرڪت ۽ عمل جي ڪنٽرول کي محسوس ڪرڻ لاءِ جوڙا بنيادي جزا هوندا آهن، جيڪي روٽري جوڑوں ۽ لڪير وارن جوڑوں ۾ ورهايل آهن:

--گھمندڙ جوڙا: بنيادي طور تي فريم لیس ٽورڪ شامل آهن موٽرون، هارمونڪ ريڊيسر ۽ ٽورڪ سينسر، وغيره.

--لينئر جوائنٽ: فريم لیس ٽورڪ موٽرز سان ميلاپ ۾ پلانٽري رولر اسڪرو استعمال ڪندي يا اسٽيپر موٽرز۽ ٻيا جزا، اهو لڪير واري حرڪت لاءِ اعليٰ درستگي واري ٽرانسميشن سپورٽ فراهم ڪري ٿو.

مثال طور، ٽيسلا هيومنائيڊ روبوٽ آپٽيمس، پنهنجي لڪير واري جوڑوں لاءِ 14 پلانيٽري رولر اسڪرو (جي ايس اي، سوئٽزرلينڊ پاران مهيا ڪيل) استعمال ڪري ٿو ته جيئن مٿئين بازو، هيٺين بازو، ران ۽ هيٺين ٽنگ جي بنيادي حصن کي ڍڪي سگهجي. اهي اعليٰ ڪارڪردگي وارا رولر اسڪرو حرڪت جي عمل دوران روبوٽ جي اعليٰ درستگي ۽ اعتبار کي يقيني بڻائين ٿا. جيتوڻيڪ موجوده قيمت نسبتاً وڌيڪ آهي، مستقبل ۾ قيمت ۾ گهٽتائي لاءِ ڪافي گنجائش آهي.

1)مارڪيٽ جو نمونوپلانٽري رولر اسڪرو

عالمي مارڪيٽ:

پلانٽري رولر اسڪرو جي مارڪيٽ ڪنسنٽريشن نسبتاً وڌيڪ آهي، خاص طور تي ڪيترن ئي بين الاقوامي معروف ادارن جو غلبو آهي:

سوئس GSA:عالمي مارڪيٽ ليڊر، رولوس سان گڏ، مارڪيٽ شيئر جو 50 سيڪڙو کان وڌيڪ رکي ٿو.

سوئس رولوس:عالمي مارڪيٽ ۾ ٻيو نمبر وڏو، 2016 ۾ GSA پاران حاصل ڪيو ويو.

سويڊن جو ايوليڪس:عالمي مارڪيٽ ۾ ٽئين نمبر تي، ان کي 2022 ۾ جرمن شيفلر گروپ پاران حاصل ڪيو ويو.

گهريلومارڪيٽ:

ملڪي درآمد تي انحصارپلانيٽري رولر اسڪروتقريباً 80 سيڪڙو آهي، ۽ هيڊ ٺاهيندڙن GSA، رولوس، ايويلس ۽ انهي جي ڪل مارڪيٽ شيئر 70 سيڪڙو کان وڌيڪ آهي.

جڏهن ته، گهريلو متبادل جي صلاحيت بتدريج اڀري رهي آهي. في الحال، ڪجهه گهريلو ادارا اڳ ۾ ئي وڏي پيماني تي پيداوار جون صلاحيتون حاصل ڪري چڪا آهن، جڏهن ته ٻيا ڪيترائي تصديق ۽ آزمائشي پيداوار جي مرحلن ۾ آهن.

في الحال، ننڍڙا الٽي ٿيل پلانيٽري رولر اسڪرو پڻ KGG جي بنيادي طاقت آهن.

KGG انساني روبوٽ ماهر هٿن ۽ ايڪٽيوٽرز لاءِ درست رولر اسڪرو تيار ڪري ٿو.