صنعتي روبوٽس جو استعمال چين جي ڀيٽ ۾ تمام گهڻو مشهور آهي، ابتدائي روبوٽس غير مقبول نوڪرين جي جاءِ وٺي رهيا آهن. روبوٽ خطرناڪ دستي ڪمن تي قبضو ڪري ورتو آهي ۽ ڏکوئيندڙ نوڪريون جهڙوڪ پيداوار ۽ تعمير ۾ ڳري مشينري کي هلائڻ يا ليبارٽريز ۾ خطرناڪ ڪيميائي کي هٿ ڪرڻ. ڪيترائي روبوٽس گهڻو ڪري آزاديءَ سان ڪم ڪري سگهن ٿا، ۽ مستقبل ۾ روبوٽ انسانن سان تعاون ڪندا.
جڏهن هڪ يا وڌيڪ تعاون ڪندڙ روبوٽڪ ايپليڪيشنون استعمال ڪيون وينديون آهن خودڪار اسيمبليءَ جي عملن کي انجام ڏيڻ لاءِ، توهان قيمت کي گهٽائڻ دوران پيداوار جي رفتار ۽ معيار کي وڌائي سگهو ٿا. اهو محفوظ طور تي هلائي سگهي ٿو ۽ ورجائي ڪمن تي قبضو ڪري سگهي ٿو توهان جي ملازمن کي آزاد ڪرڻ ۽ وڌيڪ قيمتي ڪم ڪرڻ ۾ مدد ڪرڻ لاءِ. ننڍڙن، غير منظم شيون کي هٿي ڏيڻ ۾ مدد ڪري سگھي ٿي پروسيس کي بهتر ڪرڻ جهڙوڪبال اسڪروڊرائيو، چڙهڻ، ۽ پوزيشن. خاصيتون قابل ذڪر استحڪام ۽ آسان بحالي.
جڏهن انسان روبوٽ کي ريموٽ ڪنٽرول ڪري ٿو، انهن جا روبوٽ هٿ آساني سان ڪم مڪمل ڪري سگهن ٿا. هاڻي اسان مصنوعي هٿن سان انساني آڱرين جي حرڪت کي ٽريڪ ۽ نقل ڪري سگهون ٿا.
۽ عام طور تي روبوٽس ۾ استعمال ٿيندڙ موٽرون ٽن قسمن تي مشتمل هونديون آهن: عام ڊي سي موٽر، سروو موٽر، ۽ اسٽيپر موٽر.
1. روٽري موٽر جي ڊي سي برقي توانائي لاءِ ڊي سي موٽر آئوٽ يا ان پٽ، جنهن کي ڊي سي موٽر سڏيو ويندو آهي، اهو هڪ ٻئي جي موٽر کي تبديل ڪرڻ لاءِ ڊي سي برقي توانائي ۽ ميخانياتي توانائي حاصل ڪرڻ جي قابل هوندو آهي. جڏهن اهو هڪ موٽر جي طور تي هلندو آهي، اهو هڪ ڊي سي موٽر آهي، برقي توانائي کي ميڪيڪل توانائي ۾ تبديل ڪري ٿو. جڏهن اهو هڪ جنريٽر جي طور تي هلندو آهي، اهو هڪ ڊي سي جنريٽر آهي، ميڪيڪل توانائي کي برقي توانائي ۾ تبديل ڪري ٿو.
2. سروو موٽر کي ايگزيڪيوٽو موٽر پڻ سڏيو ويندو آهي، خودڪار ڪنٽرول سسٽم ۾، اهو ايگزيڪيوٽو عنصر طور استعمال ڪيو ويندو آهي وصول ٿيل برقي سگنل کي ڪوئلي بي گھرڻ يا ڪوئلي ويلوسيٽي آئوٽ پٽ ۾ موٽر شافٽ تي. اهو ٻن ڀاڱن ۾ ورهايل آهي: ڊي سي ۽ اي سي سروو موٽر. ان جي مکيه خصوصيت اها آهي ته ڪو به خود گردش نه آهي جڏهن سگنل وولٹیج صفر آهي، ۽ رفتار هڪ يونيفارم شرح تي ٽوڪ جي واڌ سان گهٽجي ٿي.
3. اسٽيپر موٽر هڪ کليل-لوپ ڪنٽرول عنصر آهي جيڪو برقي پلس سگنل کي ڪوئلي ۾ تبديل ڪري ٿو.لڪيربي گھر ٿيڻ. غير اوورلوڊ جي صورت ۾، موٽر جي رفتار، اسٽاپ پوزيشن صرف نبض سگنل جي تعدد ۽ نبض جي تعداد تي منحصر آهي، ۽ لوڊ ۾ تبديلين کان متاثر نه ٿيندو آهي، اهو آهي، پلس سگنل شامل ڪرڻ. موٽر، موٽر هڪ قدم زاويه ذريعي ڦري ٿو. هن جو وجودلڪيرتعلق، اسٽيپر موٽر سان گڏ صرف وقتي غلطي ۽ ڪو به مجموعي غلطي ۽ ٻيون خاصيتون. اسٽيپر موٽر سان رفتار، پوزيشن ۽ ٻين ڪنٽرول جي ميدان ۾ ڪنٽرول ڪرڻ بلڪل سادو ٿي وڃي ٿو.
جي جياسٽيپنگ موٽر۽بال/ اڳواڻي اسڪروخارجي ميلاپلڪير وارو عمل ڪندڙ۽ شافٽ ذريعياسڪرواسٽيپر موٽر لڪير وارو عمل ڪندڙ
شروعات ڪندڙ عام طور تي مائڪرو ڪنٽرولر ڪنٽرول موٽر بابت گهڻو نه ڄاڻندا آهن، شروعات کي ڪنٽرول ڪرڻ لاء مائڪرو ڪنٽرولر آئوٽ PWM سگنل استعمال ڪري سگھن ٿا.ڊي سي موٽر، ۽ وڌيڪ ڪنٽرول ڪرڻ جي ڪوشش ڪري سگهو ٿاstepper موٽراعلي ڪنٽرول جي درستگي لاء. ڪار جي موٽر ڊرائيو لاء، توهان عام طور تي چونڊي سگهو ٿاڊي سي موٽرز or stepper موٽر، ۽servo موٽرعام طور تي روبوٽ بازو ۾ استعمال ٿيندا آهن، درست گردش زاويه حاصل ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي.
پوسٽ جو وقت: آڪٽوبر-11-2022
