صنعتي روبوٽس جو استعمال چين جي ڀيٽ ۾ تمام گهڻو مشهور آهي، ابتدائي روبوٽس غير مقبول نوڪرين جي جاءِ وٺي رهيا آهن. روبوٽس خطرناڪ دستي ڪمن ۽ ٿڪائيندڙ نوڪرين تي قبضو ڪري ورتو آهي جهڙوڪ پيداوار ۽ تعمير ۾ ڳري مشينري هلائڻ يا ليبارٽرين ۾ خطرناڪ ڪيميڪلز کي هٿ ڪرڻ. ڪيترائي روبوٽ وڏي حد تائين آزاديءَ سان ڪم ڪري سگهن ٿا، ۽ مستقبل ۾ روبوٽ انسانن سان تعاون ڪندا.
جڏهن هڪ يا وڌيڪ تعاون ڪندڙ روبوٽڪ ايپليڪيشنون خودڪار اسيمبلي آپريشن ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيون وينديون آهن، ته توهان قيمتون گهٽائڻ دوران پيداوار جي رفتار ۽ معيار کي وڌائي سگهو ٿا. اهو محفوظ طريقي سان هلائي سگهي ٿو ۽ بار بار ڪمن کي سنڀالي سگهي ٿو ته جيئن توهان جي ملازمن کي آزاد ڪري سگهجي ۽ وڌيڪ قدر ۾ اضافو ڪم ڪرڻ ۾ مدد ملي سگهي. ننڍيون، غير منظم شيون سنڀالڻ سان عملن کي بهتر ڪرڻ ۾ مدد ملي سگهي ٿي جهڙوڪبال اسڪروڊرائيو، ماؤنٽنگ، ۽ پوزيشننگ. قابل ذڪر ورسٽائلٽي ۽ آسان ٻيهر تعیناتي جون خاصيتون.
جڏهن انسان روبوٽس کي ريموٽ سان ڪنٽرول ڪن ٿا، ته انهن جا روبوٽڪ هٿ آساني سان ڪم مڪمل ڪري سگهن ٿا. هاڻي اسان مصنوعي هٿن سان انساني آڱرين جي حرڪت کي ٽريڪ ۽ نقل ڪري سگهون ٿا.
۽ روبوٽس ۾ عام طور تي استعمال ٿيندڙ موٽرن ۾ ٽي قسم شامل آهن: عام ڊي سي موٽر، سرو موٽر، ۽ اسٽيپر موٽر.
1. ڊي سي موٽر روٽري موٽر جي ڊي سي برقي توانائي لاءِ آئوٽ پُٽ يا ان پٽ، جنهن کي ڊي سي موٽر سڏيو ويندو آهي، اهو هڪ ٻئي جي موٽر کي تبديل ڪرڻ لاءِ ڊي سي برقي توانائي ۽ ميڪيڪل توانائي حاصل ڪرڻ جي قابل آهي. جڏهن اهو موٽر طور هلندو آهي، اهو هڪ ڊي سي موٽر آهي، جيڪو برقي توانائي کي ميڪيڪل توانائي ۾ تبديل ڪري ٿو؛ جڏهن اهو جنريٽر طور هلندو آهي، اهو هڪ ڊي سي جنريٽر آهي، جيڪو ميڪيڪل توانائي کي برقي توانائي ۾ تبديل ڪري ٿو.
2. سروو موٽر کي ايگزيڪيوٽو موٽر پڻ سڏيو ويندو آهي، خودڪار ڪنٽرول سسٽم ۾، اهو موٽر شافٽ تي وصول ٿيندڙ برقي سگنل کي ڪوئلي ڊسپليسمينٽ يا ڪوئلي ويلوسيٽي آئوٽ پُٽ ۾ تبديل ڪرڻ لاءِ ايگزيڪيوٽو عنصر طور استعمال ڪيو ويندو آهي. ان کي ٻن قسمن ۾ ورهايو ويو آهي: ڊي سي ۽ اي سي سروو موٽر. ان جي مکيه خاصيت اها آهي ته جڏهن سگنل وولٽيج صفر هوندو آهي ته ڪو به خود گردش نه هوندو آهي، ۽ رفتار ٽورڪ جي واڌ سان هڪجهڙائي جي شرح تي گهٽجي ويندي آهي.
3. اسٽيپر موٽر هڪ اوپن لوپ ڪنٽرول عنصر آهي جيڪو برقي نبض سگنل کي ڪوئلي ۾ تبديل ڪري ٿو يالڪير واروبي گھرڻ. غير اوورلوڊ جي صورت ۾، موٽر جي رفتار، اسٽاپ پوزيشن صرف نبض سگنل جي فريڪوئنسي ۽ نبض جي تعداد تي منحصر آهي، ۽ لوڊ ۾ تبديلين کان متاثر نه ٿيندي آهي، يعني، موٽر ۾ نبض سگنل شامل ڪرڻ سان، موٽر هڪ قدم جي زاويه ذريعي ڦري ٿي. هن جو وجودلڪير واروتعلق، اسٽيپر موٽر سان گڏ صرف وقتي غلطي ۽ ڪابه مجموعي غلطي ۽ ٻيون خاصيتون نه آهن. اسٽيپر موٽر سان رفتار، پوزيشن ۽ ٻين ڪنٽرول جي ميدان ۾ ڪنٽرول ڪرڻ تمام آسان ٿي وڃي ٿو.
ڪلوگراماسٽيپنگ موٽر۽بال/ اڳواڻي اسڪروٻاهرين ميلاپلينئر ايڪٽيوٽر۽ شافٽ ذريعياسڪرواسٽيپر موٽر لينئر ايڪٽيوٽر
شروعاتي طور تي عام طور تي مائڪرو ڪنٽرولر ڪنٽرول موٽر بابت گهڻو ڪجهه نه ڄاڻندا آهن، شروعات ڪندڙ مائڪرو ڪنٽرولر آئوٽ پُٽ PWM سگنل کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ استعمال ڪري سگهن ٿا.ڊي سي موٽر، ۽ وڌيڪ ڪنٽرول ڪرڻ جي ڪوشش ڪري سگھي ٿواسٽيپر موٽروڌيڪ ڪنٽرول جي درستگي لاءِ. ڪار جي موشن ڊرائيو لاءِ، توهان عام طور تي چونڊي سگهو ٿاڊي سي موٽرز or اسٽيپر موٽرز، ۽سرو موٽرزعام طور تي روبوٽ بازو ۾ استعمال ٿيندا آهن، جيڪي گردش جي صحيح زاويه حاصل ڪرڻ لاءِ استعمال ٿيندا آهن.
پوسٽ جو وقت: آڪٽوبر-11-2022
