ڇهن درجن جي آزادي واري متوازي روبوٽ جي جوڙجڪ ۾ مٿئين ۽ هيٺين پليٽ فارمن، 6 دوربينيسلنڈروچ ۾، ۽ مٿئين ۽ هيٺين پليٽ فارمن جي هر پاسي تي 6 بال ڪنگڻ.
عام ٽيليسڪوپڪ سلنڈر سرو اليڪٽرڪ يا هائيڊروڪ سلنڈر (هائيڊروڪ سلنڈر جي صورت ۾ وڏو ٽنيج) مان ٺهيل هوندا آهن. ڇهن جي مدد ساناليڪٽرڪ سلنڈر ايڪٽيوٽرتوسيع ۽ ڇڪڻ واري حرڪت، ڇهن درجن جي آزادي (X، Y، Z، α، β، γ) جي جاءِ تي پليٽ فارم کي مڪمل ڪريو، جيڪو مختلف قسم جي فضائي حرڪت جي پوزيشن کي نقل ڪري سگھي ٿو، ۽ تنهن ڪري مختلف قسم جي تربيتي سموليٽرن ۾ وڏي پيماني تي استعمال ٿي سگھي ٿو، جهڙوڪ فلائيٽ سموليٽر، آٽو موبائيل ڊرائيونگ سموليٽر، زلزلي سموليٽر، سيٽلائيٽ، ميزائل ۽ ٻيا جهاز، تفريحي سامان (ڪائنيٽڪ فلم سوئنگ اسٽيج) ۽ ٻيا شعبا. پروسيسنگ انڊسٽري ۾ ڇهه محور لنڪيج مشين ٽولز، روبوٽ وغيره ۾ ٺاهي سگھجن ٿا.
ڇهن درجن جي آزادي واري متوازي روبوٽس جون اهم خاصيتون:
صنعتي روبوٽس جي تعارف کان وٺي، ٽينڊم ميڪانيزم سان روبوٽس غالب رهيا آهن. ٽينڊم روبوٽس ۾ هڪ سادي جوڙجڪ ۽ وڏي آپريٽنگ اسپيس آهي، ۽ ان ڪري وڏي پيماني تي استعمال ٿيندا آهن. ٽينڊم روبوٽس جي پاڻ ۾ حدن جي ڪري، محققن بتدريج پنهنجي تحقيق جي هدايت متوازي روبوٽس ڏانهن منتقل ڪئي آهي. ٽينڊم روبوٽس جي مقابلي ۾، ڇهه درجا آزادي متوازي روبوٽس ۾ هيٺيان خاصيتون آهن:
1. ڪابه مجموعي غلطي ناهي، اعليٰ درستگي.
2. ڊرائيونگ ڊيوائس کي مقرر پليٽ فارم تي يا ان جي ويجهو رکي سگهجي ٿو، ته جيئن هلندڙ حصو وزن ۾ هلڪو، رفتار ۾ تيز ۽ متحرڪ جواب ۾ سٺو هجي.
3. ڪمپيڪٽ ڍانچو، وڏي سختي، وڏي بيئرنگ گنجائش، ننڍي ڪم ڪرڻ جي جاءِ.
4. مڪمل طور تي هموار متوازي ميڪانيزم ۾ سٺي آئسوٽروپي آهي.
انهن خاصيتن جي مطابق، ڇهن درجن جي آزادي واري متوازي روبوٽس کي وڏي پيماني تي انهن شعبن ۾ استعمال ڪيو ويو آهي جن کي وڏي ڪم جي جڳهه کان سواءِ اعليٰ سختي، اعليٰ درستگي يا وڏي لوڊ جي ضرورت هوندي آهي.
3dof جي ڀيٽ ۾ 6dof جا فائدا
وي آر ۾، مختلف 3dof تجربا محدود ايپليڪيشنن لاءِ ڪارآمد آهن جن کي مڪمل وسرڻ جي ضرورت ناهي، جهڙوڪ بريڪنگ ري ايڪشن ٽائيم کي جانچڻ لاءِ ٺهيل پروگرام جو هڪ سادو ڊرائيور ورزن. اهو تڪراري ٿي سگهي ٿو، پر اهو هڪ تمام "فليٽ" تجربو فراهم ڪري ٿو.
مڪمل طور تي عمدي VR تجربي لاءِ، 6dof توهان کي 360 درجا دائري ۾ ڪنهن شيءِ جي چوڌاري گھمڻ، مٿي جھڪڻ ۽ شيءِ کي مٿي کان هيٺ تائين ڏسڻ جي اجازت ڏئي ٿو - يا ڪروچ ڪري شيءِ کي هيٺ کان مٿي تائين ڏسڻ جي اجازت ڏئي ٿو. هي پوزيشنل ٽريڪنگ هڪ وڌيڪ دلچسپ تجربي کي فعال بڻائي ٿو، جيڪو حقيقي تخليقن جهڙوڪ فائر فائٽنگ سيموليشنز لاءِ اهم آهي، جتي ماحول ۾ شين کي منتقل ڪرڻ ۽ هٿرادو ڪرڻ لاءِ وڌيڪ آزادي جي ضرورت هوندي آهي.
پوسٽ جو وقت: نومبر-29-2023
