ڇهين درجي جي آزادي جي مطابق متوازي روبوٽ مٿان ۽ هيٺين پليٽ فارم تي مشتمل آهي، 6 دوربينسلنڈروچين ۽ هيٺين پليٽ فارم جي هر پاسي وچ ۾، ۽ 6 بالن کي ڇڪيندو آهي.
عام دوربينڪ سلنرز سروڪل يا هائڊروولڪ سلنڈرز تي مشتمل آهن (هائيڊولڪ سلنڈرز جي شڪل ۾). ڇهن جي مدد سانبجلي واري سلنڈر ايڪٽيوٽرجامعازي ٽرمي طريقي سان پليٽ فارمز جي وزن ۾ پليٽ فارم، AIPTIPSPIASESPIASS ۽ ٻيو جهاز، تجسس سلطنت. ائي، 000 سوئنگ اسٽيج) ۽ ٻيا شعبا. پروسيسنگ انڊسٽري ۾ ڇهه محور لنڪ لانچ مشينز، روبوٽ ۽ انهي تي مشتمل ٿي سگهي ٿي.
ڇهن درجي جي آزادي جي وڌندڙ روبوٽ جا اهم خاصيتون:
صنعتي روبوٽ جو تعارف، روبوٽ ٽينڊم ميخانيزم سان گڏ غلبو آهي. ٽينڊم روبوٽس ۾ هڪ ساخته ساخت ۽ وڏي آپريٽنگ جڳهه آهي، ۽ اهڙي طرح وڏي پيماني تي استعمال ٿيل آهن. ٽنڊم روبوٽس جي حدن جي ڪري، محققن کي متوازن روبوٽ ڏانهن پنهنجو تحقيقاتي هدايت منتقل ڪيو آهي. ٽنڊم روبوٽ جي مقابلي ۾، ڇهن درجي جي آزادي جي حرڪت واري روبوٽ کي هيٺين خاصيتون آهن:
1. ڪو به مجموعي غلطي، اعلي درستگي.
2. ڊرائيونگ ڊيوائس مقرر ڪيل پليٽ فارم تي يا بند ٿيڻ واري حصي کي بند ڪري سگھجي ٿو، انهي ڪري ته هلائيندڙ حصو وزن ۾ آهي، تيز رفتار ۾ تيز ۽ سٺي ۾ تيز رفتار آهي.
3. ڪمپيڪٽ جوڙجڪ، وڏي سختي، وڏي بيئرنگ جي گنجائش، نن pings پڻ واري جڳهه.
4. مڪمل طور تي سمائيمل متوازي ميڪانيزم جو سٺو isotropy آهي.
انهن جي وينجنس موجب، ڇهه جي آزاديء جي متوازن روبوٽل روبوٽ کي وڏي پيماني تي استعمال ڪيو ويو آهي جيڪي وڏي ڪم جي جڳهه کان سواء وڏي سختي يا وڏي وزن جي ضرورت آهن.
3DF تي 6DF جا فائدا
ڍين ۾ مختلف 3DF جا تجربا محدود ايپليڪيشنن لاء ڪارائتو آهن، جيئن مڪمل غرق جي نسخه جو هڪ سادو ڊرائيور جو هڪ سادي ڊرائيور ورزن جو هڪ سادو ڊرائيور ورجن جي جاچ لاء تيار ڪيل هڪ ڪمپيوٽر جو هڪ سادو ڊرائيور ورزن. اهو شايد متنازع ٿي سگهي ٿو، پر اهو هڪ "فطرت" تجربو ڪندو آهي.
هڪ مڪمل طور تي معقول VR تجربي لاء، 6DF توهان کي 360 درجا سرڪش ۾ هڪ شيء جي چوڌاري گھمڻ ڏي ٿو ۽ مٿي کان مٿي تائين شيون ڏسو. هن پوزيشن واري ٽريڪنگ هڪ وڌيڪ مشغول تجربو کي فعال ڪري ٿو، جيڪو حقيقي تخليقن جي تخليق لاء اهم آهي، جتي فائي فائر فائٽ ۾ شيون منتقل ڪرڻ ۽ ماحول ۾ شيون منتقل ڪرڻ جي ضرورت آهي.
پوسٽ جو وقت: نومبر- 29-2023
