ڇهين درجي جي آزاديءَ جي متوازي روبوٽ جي جوڙجڪ مٿئين ۽ هيٺين پليٽ فارمن تي مشتمل آهي، 6 دوربينسلنڈروچ ۾، ۽ مٿئين ۽ هيٺين پليٽ فارمن جي هر پاسي تي 6 بال جا ٽڪرا.
عام دوربيني سلنرز سروو-اليڪٽرڪ يا هائيڊولڪ سلنرز (هائيڊولڪ سلنرز جي صورت ۾ وڏي ٽينج) مان ٺهيل آهن. ڇهن جي مدد ساناليڪٽرڪ سلنڈر ايڪٽيوٽرتوسيع ۽ ڇڪڻ واري حرڪت، پليٽ فارم کي ڇهن درجن جي آزاديءَ جي خلا ۾ مڪمل ڪريو (X, Y, Z, α, β, γ) تحريڪ، جيڪا مختلف قسم جي فضائي حرڪت واري پوزيشن کي نقل ڪري سگهي ٿي، ۽ تنهنڪري وڏي پيماني تي استعمال ٿي سگهي ٿي. ٽريننگ سميوليٽر جو هڪ قسم، جهڙوڪ فلائيٽ سميوليٽر، آٽو موبائيل ڊرائيونگ سموليٽر، زلزلي جي سموليٽر، سيٽلائيٽ، ميزائل ۽ ٻيا جهاز، تفريحي سامان (ڪائنيٽيڪ فلم سوئنگ اسٽيج) ۽ ٻيا شعبا. پروسيسنگ انڊسٽري ۾ ٿي سگهي ٿو ڇهن-محور ڳنڍڻ واري مشين ٽولز، روبوٽس ۽ انهي تي.
ڇهين درجي جي آزاديءَ جي متوازي روبوٽس جون اهم خاصيتون:
صنعتي روبوٽس جي تعارف کان وٺي، ٽينڊم ميڪانيزم سان روبوٽس غالب ٿي ويا آهن. ٽنڊم روبوٽس وٽ هڪ سادي جوڙجڪ ۽ وڏي آپريٽنگ اسپيس آهي، ۽ اهڙيءَ طرح وڏي پيماني تي استعمال ٿينديون آهن. پاڻ ٽانڊيم روبوٽس جي حدن جي ڪري، محقق آهستي آهستي پنهنجو تحقيقي رخ متوازي روبوٽس ڏانهن منتقل ڪيو آهي. ٽينڊم روبوٽس جي مقابلي ۾، ڇهين درجي جي آزاديءَ جي متوازي روبوٽس ۾ هيٺيون خاصيتون آهن:
1. ڪو به مجموعي غلطي، اعلي سڌائي.
2. ڊرائيونگ ڊيوائس مقرر ٿيل پليٽ فارم تي يا ان جي ويجهو رکي سگھجي ٿو، انهي ڪري ته حرڪت وارو حصو وزن ۾ هلڪو، تيز رفتار ۽ متحرڪ جواب ۾ سٺو آهي.
3. ٺھيل ڍانچي، اعلي rigidity، وڏي بيئرنگ گنجائش، ننڍي ڪم ڪرڻ جي جاء.
4. مڪمل طور تي symmetrical متوازي ميڪانيزم سٺي isotropy آهي.
انهن خاصيتن جي مطابق، ڇهين درجي-آزاديءَ جي متوازي روبوٽ انهن شعبن ۾ وڏي پيماني تي استعمال ڪيا ويا آهن جن کي وڏي ڪم جي جڳهه کان سواءِ اعليٰ سختي، اعليٰ درستي يا وڏي لوڊ جي ضرورت هوندي آهي.
3dof مٿان 6dof جا فائدا
VR ۾، مختلف 3dof تجربا محدود ايپليڪيشنن لاءِ ڪارآمد آهن جن کي مڪمل وسرڻ جي ضرورت نه آهي، جهڙوڪ هڪ پروگرام جو هڪ سادي ڊرائيور ورزن جيڪو بريڪنگ جي رد عمل جي وقت کي جانچڻ لاءِ ٺهيل آهي. اهو متضاد ٿي سگهي ٿو، پر اهو هڪ تمام "فليٽ" تجربو آهي.
مڪمل طور تي عمدي VR تجربو لاءِ، 6dof توهان کي ڪنهن شئي جي چوڌاري 360-ڊگري جي دائري ۾ گھمڻ جي اجازت ڏئي ٿي، ان کي موڙيو ۽ ان کي مٿي کان ھيٺ تائين ڏسو - يا ڪروچ ڪريو ۽ شئي کي ھيٺ کان مٿي ڏانھن ڏسو. هي پوزيشن ٽريڪنگ هڪ وڌيڪ مشغول تجربو کي قابل بنائي ٿو، جيڪو حقيقي تخليقن جهڙوڪ فائر فائائينگ سموليشنز لاء اهم آهي، جتي ماحول ۾ شيون منتقل ڪرڻ ۽ ترتيب ڏيڻ لاء وڏي آزادي جي ضرورت آهي.
پوسٽ ٽائيم: نومبر-29-2023
